Навчитися керувати дроном у будь-якому напрямку сьогодні дуже легко. Вони також здатні плавно зависати у повітрі на одному місці. Конструктивні особливості його дизайну та польотних характеристик сильно відрізняються від літака чи вертольота.
Інтернет-магазин OpenShop пропонує своїм покупцям широкий вибір квадрокоптерів та дронів!
Як працює квадрокоптер?
Дрони здатні літати автономно через запрограмоване програмне забезпечення для навігації маршрутними точками і літати в будь-якому напрямку від точки до точки. Давайте розглянемо технології, що використовуються в мультикоптерах в подробицях.
Напрямок обертання пропелерів поряд зі швидкістю двигуна дрону, що уможливлює його політ і маневреність. Пульт радіокерування квадрокоптером відправляє інформацію контролеру на безпілотнику, і передає дані двигунам через їх електронні схеми управління швидкістю (ESC) про тягу, обороти і напрям. Контролер польоту об'єднує дані IMU (інерційного вимірювального модуля), гіроскопа та GPS перед подачею сигналів двигунам квадрокоптера про тягу та швидкість обертання ротора.
Незважаючи на те, що сучасні технології безпілотних літальних апаратів та квадрокоптерів є сучасними, вони все ще використовують старі принципи парного польоту, гравітації, дії та реакції.
При виготовленні квадрокоптерів, гвинтів та конструкції двигуна враховуються основні 4 сили, що впливають на весь політ: вага, підйом, тяга та також є важливими факторами. Математика використовується для розрахунку тяги двигуна квадрокоптера, в той час як аеродинаміка літака використовується для розрахунку гвинта та руху повітря над, під та навколо квадрокоптера.
Важливість розуміння того, як літає та працює квадрокоптер
З невеликим досвідом керування польотом, квадрокоптер стає практично автоматичним. Ви переміщаєте джойстики на пульті радіокерування, що направляють дрон у будь-якому напрямку, в якому ви хочете, щоб він летів. Нам не потрібно думати про те, що роблять двигуни чи пропелери. Розуміння того, як літає та працює квадрокоптер, допоможе вам знайти проблему з двигуном або пропелером, особливо якщо візуальний огляд не виявив несправності.
Коли ви розумієте конструкцію пропелерів (гвинтів) квадрокоптера та тягу двигуна, у вас з'являється можливість внести зміни до свого дрону. Наприклад, зняти камеру і встановити щось інше, наприклад, датчик часу польоту або лідер. Польоти з додатковою вагою впливають на контроль, політ та баланс безпілотника.